复活即近的四圣兽「凤凰」之战临近，为此而准备的盾之勇者·岩谷尚文，为了联合彼此敌对的四位勇者之力，与另外三位勇者进行对话，最终达成了和解。然而——拉芙塔莉雅却被误解为有意篡夺王位的野心者……并因此成为名为九天楼之国的刺客的暗杀目标。为了与九天楼展开对话，尚文前往唯一与其有交流的亚人之国——希尔托贝尔特。虽然受到了信任盾之勇者的人民的热烈欢迎，但希尔托贝尔特也并非上下一心，有部分人并不欢迎尚文一行的来访。
与此同时，九天楼也因政局不稳，将怒火倾泻于拉芙塔莉雅所处的种族之上。在混乱交织的局势中，尚文将带领伙伴引领出光明之路——。